目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式重要用于经济型数控车床 ；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全职能数控车床。立式经济型数控车床，刀架为立式简易型四工位电动机回转刀架，选取蜗杆传动，高低齿盘啮合，机械螺母起落转位式的工作道理。
换刀通常的过程是：换刀电机接到换刀信号后，通过蜗轮蜗杆减速带头刀架旋转，由霍尔元件发出刀位信号，数控系统再利用这个信号与指标值进行比力以判断刀具是否到位。刀换到位后，电机回转缩紧刀架。
对于数控机床的故障，不用严重，对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式动弹刀架。对于四工位刀架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，便能够用六角扳手或螺钉旋具动弹蜗杆，使刀架进行转位、锁紧。 下面我把维建经验分享如下：
刀架常见故障产生原因及排除步骤
1、刀架无法启动
1）首先查抄电源是否正常。刀架不转的原因是电机没有接通380V三相电源，接触器不吸合，接触器触点败坏，系统输出接口败坏，系统没有信号输出，机械卡死。
2）电动机败坏。查抄电机线圈的阻抗，当电机线圈短路或断路时更换电机。
3）电机启停频仍而过热，热敏电阻 ；ぷ爸门镜缁Ｗ，应期待电机冷却再启动。
2、刀架无法停在预约地位上
1）查抄刀盘上的刀夹和刀具装置是否维吃旖衡。
2）查抄发讯装置磁钢与霍尔元件是否错位或者败坏。
3、刀架锁不紧。
1） 查抄发讯装置磁钢与霍尔元件的地位是否对正。 拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘地位，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在正确地位。
2）系统反锁功夫不够长。调整系统反锁功夫参数即可（凭据说明书批改，厂家分歧其按时器会分歧，新刀架反锁功夫t＝1.2s即可）。
3）机械锁紧机构故障。 拆开刀架，调整机械，并查抄定位销是否折断。
4） 查抄电磁离合器是否通电。
4、刀架不转或卡死（电源电机已查抄）
1）弹簧断裂。更换弹簧，把稳两对销子不要弄混。
2）离合器的导销断裂。更换导销，把稳离合器与螺杆衔接的柱销孔的地位。
3）主轴弯曲或断裂。更换主轴，更换方式要参拍照应刀架型号的主轴注明而定，不成轻易扭转主轴尺寸，不然将严沉影响刀架的使用寿命。
4）表端齿盘处的导销断裂。更换导销，把稳表端齿盘、螺母、上刀体的地位关系。
5、已经给出了具体的换刀指令，但是刀架还是在一向动弹
1）查抄系统线路是否畅达。
2）调换霍尔元件。
故障所产生的原因，我们能够理解为该刀号还没有发出具体到位的有关指令，该刀号之上所有的电气元件必须沉新查抄一次。利用手慢慢动弹机械的传动轴，使磁铁感应到具体刀号的霍尔元件，再利用万用表的电压档进行丈量霍尔元件的输出端电压是否正常，发现若是没有导通，这就注明该霍尔元件已经被败坏，只有更换之后选刀就会正常运行。
