数控车床机械手能够实现自动高低料送料取料吹屑等一系列作为，那么，具体来说，数控车床机械手是怎么作业的呢?本文就重点分解下数控车床机械手作业流程 。
数控车床高低料机械手作业流程如下:
从原点初步，按下发起键，且有高低料指令，则水平液压缸初步前伸并进行伺服定位，前伸到位后，遏制前伸;--→ 降落电磁阀通电，一路手爪柱塞缸电磁阀也通电，数控车床机械手降落，一路打开手爪，降落到位后际遇下限行程开关，降落电磁阀断电，降落遏制，一路手爪夹紧，抓住工件;--→ 上升电磁阀通电，机械手初步上升，上升到位后，际遇上限位开关，上升电磁阀断电，上升遏制;--→ PLC初步输出高速脉冲，驱动数控车床机械手逆使仉滚动，当转过90度到位后，PLC遏制输出脉冲，车床机械手遏制滚动;--→ 接着降落电磁阀通电，数控车床机械手降落，降落到位后，际遇下限行程开关，降落电磁阀断电，降落遏制，机械手达到卡盘中心高度;--→ 车床机械手初步水平定位后缩，将工件装入机床卡盘;--→ 当工件装入到位后，卡盘收紧;--→ 机械手放松手爪，预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电，机械手初步上升，上升到位后，际遇上限位开关，上升电磁阀断电，上升遏制;--→ PLC发起高速脉冲驱动车床机械手作顺使仉滚动，当转过90度到位后，PLC遏制输出脉冲，机械手遏制滚动，机械手回到原点待命;--→ 机床进行加工 。
当数控机床加工完一个工件时，发送下料指令给机械手，车床机械手接到指令后，PLC立刻输出脉冲驱动机械手逆使仉滚动，当转过90度到位后，PLC遏制输出脉冲，机械手遏制滚动;--→ 降落电磁阀通电，一路手爪柱塞缸电磁阀也通电，车床机械手降落且打开手爪，降落到位后际遇下限行程开关，降落电磁阀断电，降落遏制且手爪夹紧，夹紧已加工好的工件;--→机床卡盘放松;--→ 车床机械手初步前伸，将工件从机床上取出，预备运走;--→ 上升电磁阀通电，机械手初步上升，上升到位后，际遇上限位开关，上升电磁阀断电，上升遏制;--→ PLC输出高速脉冲，驱动车床机械手顺使仉滚动，当转过90度到位后，PLC遏制输出脉冲，机械手遏制滚动;--→ 降落电磁阀通电，数控车床机械手降落，降落到位后际遇下限行程开关，降落电磁阀断电，降落遏制;--→ 接着手爪柱塞缸电磁阀通电，手爪打开，放下工件预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电，车床机械手初步上升，上升到位后，际遇上限位开关，上升电磁阀断电，上升遏制一路手爪也关合复原;--→ 接着车床机械手水平手臂初步后缩，预备回原点，当后缩到位时，后缩遏制，机械手回到原点，一个高低料过程实现;--→车床机械手在原点等待指令，预备下一个作业循环 。
终于申明:数控车床机械手的每次循环都从原点方位初步作为 。
目前，在国内很多工厂的出产线上数控机床装卸工件仍由人为完结，劳动强度大、出产功率低 。为了进取出产加工的作业功率,降低成本,并使出产线发展成为柔性造作系统,习惯现代自动化大出产,针对具体出产工艺,使用机械人技术，自动化规划的数控车床机械手代替人作业业，以进取劳动出产率 。
自动化数控车床高低料机械手重要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合终于组成出产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化 。目前，我国的造作业在迅速发展，越来越多的资金流向造作业，越来越多的厂商参与到造作业 。自动化的数控车床机械手能够利用到加工工厂车间，中意数控机床以及加工中心的加工过程装置、卸载加工工件的要求，而后减轻工人劳动强度，节约加工协助时刻，进取出产功率和出产力
